中国电动汽车百人会2024高层论坛上，出现了多家供应商的身影，地平线就是其中之一。
最近几年，地平线的关注度一直都很高。2023年，地平线拿到了大众集团的24亿欧元投资，这让它成为了智能驾驶芯片行业的当红炸子鸡。
不过，地平线也有“烦恼”，那就是如何面对智能驾驶芯片行业的巨人“英伟达”。
地平线是谁？
在科技圈，有一个经典问题，那就是“科学家创业如何走过从0到1”，这个问题同样适用于地平线创始人余凯。
2015年，余凯创办了地平线，在此之前，他曾发表了100多篇论文，还带领NEC实验室的研究团队，拿过第一届ImageNet（号称是深度学习和人工智能的奥林匹克）冠军。纽约时报的记者Cade Metz写过一本书叫《Genius Maker》，讲述了过去十年深度学习发展的历史，第一章的内容就是余凯发起的一段故事。
按他本人的话，“可能是在人工智能领域是论文引用率最高的几个华人学者之一。”
2012年，余凯加入了百度，担任百度深度学习研究院（IDL）常务副院长，IDL一直被称为中国人工智能的黄埔军校。
余凯过往的两段经历都围绕着人工智能，他创办地平线后，也把方向选在了人工智能上。不同的是，地平线不仅要做研究，还要拿出能商业化的产品。在这方面，余凯把目光投向了AIOT领域。“我们想做机器人时代的Intel，甚至是Intel+微软。 ”
在2019年之前，地平线有两大业务，分别是AIOT和汽车，业务的团队规模基本相同。AIOT业务包括智能家居、城市交通、智慧园区等，汽车业务是为主机厂和Tier1（一级供应商）提供智能驾驶芯片。
在具体的产品上，这两个业务都推出了芯片产品。AIoT的产品是旭日家族，包括旭日2和旭日3，客户有小米、亚马逊等。小米的智能摄像机 AI 探索版，就使用了旭日2。
2019年之后，地平线将 AIoT 业务收缩，2023年，AIOT业务被分拆为地瓜机器人。现在，地平线主要做汽车业务。
汽车业务的产品是征程家族，包括征程2、征程3和征程5。当前出货量最多的是征程2，其次是征程3和征程5，最知名的也是征程3和征程5，它们都搭载于理想汽车首发量产。
在2023年11月的2023广州车展期间，地平线曾表示，征程家族累计出货量达到400万颗，拥有超过50款量产上市车型。
在中国电动汽车百人会论坛（2024）上，余凯披露了地平线最新的市场表现。2023年，在高等级自动驾驶（NOA）计算方案市场，地平线以35.5%的份额排名第二，英伟达以48.9%的份额位居第一。在L2（辅助驾驶）市场，地平线去年以23.7%的份额排在第二，今年的目标是拿第一。
地平线还有更宏伟的目标：到2025年，能够在全球汽车智能芯片市场上拿到30%的市场占有率，做到“三分天下”。在实现目标的路上，地平线不得不挑战英伟达。
单挑英伟达，地平线做了哪些准备
英伟达是智能驾驶芯片领域不可忽视的玩家，它的市场份额最大，技术也最先进，堪称“全能战士”。地平线与英伟达的“战争”，要从2019年缩减对AIOT业务的投入，全力发展汽车业务说起。
当时，基于对精力、市场空间的综合考虑，地平线选择把资源优先倾注到汽车业务上。业务上有变化的同时，地平线同步完成了成立以来最大的一笔融资，总金额为6亿美元。可以说，2019年是地平线发展上的转折点。
一来是因为自此之后，地平线全力押注汽车业务。二来是，地平线2019年和之后的几年里完成了两次关键融资，为后续的发展准备了充足的弹药。
第一次关键融资是2021年的C2轮融资，Baillie Gifford是领投方之一，它还有另一个身份，那就是特斯拉的第一大机构股东。在同一年，地平线还和大陆集团达成了合作，共同成立自动驾驶合资公司，面向全球整车厂商提供高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案，地平线征程系列车规级AI芯片和算法将被整合到大陆集团多种ADAS产品中。
第二次关键融资发生在2023年，地平线拿到了大众集团约24亿欧元的投资。
从理想汽车，到大陆集团、大众集团，对于供应商来说，没有什么比甲方的投资更有力的背书了，这算是回应了投资人的期许。毕竟地平线在天使轮融资时，就拿到了一线机构的融资，可见它被投资人视为能在人工智能领域闯出一番天地的种子选手。
粮草就位的同时，地平线也在调兵遣将，调整策略。
其中有一条主线，那就是参照英伟达进行布局，构建自己的软件生态。英伟达为开发者提供了诸多工具包，如cuDNN、cuBLAS和TensorRT等。这些工具班组成了英伟达的CUDA生态，业内有句话，英伟达的价值就在于CUDA。
地平线一方面基于芯片产品，推出了可推动智能驾驶大规模量产的工具包，比如天工开物算法工具链、艾迪软件开发平台等。另一方面投资了多家公司，据节点AUTO统计，从2019年到2022年末，地平线先后投资了7家智能驾驶技术方案公司。
其中比较知名的有轻舟智航，公司推出的龙舟系列无人巴士，已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，还拿到了美团和字节跳动的投资。
地平线和英伟达一样，也选择了Tier2模式。Tier1需要满足主机厂的定制化需求，此时，公司要投入巨大的人力和物力。相比之下，Tier2只需要提供零部件（硬件或软件）即可。
最后是性价比。地平线征程3芯片的算力是同级别产品Mobileye EyeQ4的两倍，但其报价在40美元左右，EyeQ4则为50美元。
地平线胜算几何？
无论是Tier1还是Tier2，智能驾驶芯片供应商都要加强软件生态的建设，这是它们和传统供应商的主要区别。余凯也认同这一点，他曾表示，地平线跟英伟达有一个共同点，那就是双方都是披着芯片外衣的软件公司，英伟达有他的CUDA软件生态，地平线也要有自己的，软件的成熟度是生死门。
CUDA的魔力在于，它能让英伟达为客户提供丰富的应用，还能建立起应对对手的防火墙。
对软件来说，CUDA是整个生态的基石，如果想让自己的产品兼容英伟达的生态，那就绕不开CUDA。对硬件来说，CUDA的设计是按照英伟达的硬件形态去走的。CUDA相当于英伟达的金钟罩+降龙十八掌。
以英伟达为标杆，地平线已经搭起了框架，还有一定的提升空间。
理想汽车L系列的Pro和Air车型的智驾系统，都是基于征程5打造的。而理想汽车曾表示，采用地平线产品的车型难以支持城区智驾功能。在2023年，主机厂都在卷城区智驾，华为、小鹏借助这个功能确立了在行业内的地位，地平线的缺位，实在是遗憾。
其中原因在于，地平线征程家族有一个通病，那就是CPU能力不足。征程2和征程3是面向低阶智驾的，CPU能力弱一些也无大碍。但高阶智驾领域对CPU性能的要求更高，问题就被凸显了。目前，AITO问界、小鹏、蔚来和地平线的大客户理想的城市NOA功能，都是基于Orin开发，有些高端车型甚至使用了双Orin。
征程6是地平线在高阶智驾领域翻身的希望，比亚迪、广汽、博世和 CARIAD（大众旗下软件公司）已经确定会采购征程6。
相比征程5，征程6大幅加强了对高阶智驾的支持，主机厂和Tier 1可以在征程6上使用行业的新技术。
征程6会做成家族产品，旗舰级的算力达到560TOPS。旗舰级还支持BEV+Transformer模型，这是智能驾驶行业的最新的趋势之一，能让主机厂和Tier1，在减少使用激光雷达，甚至去掉激光雷达的情况下，实现高阶智能驾驶。
征程6家族预计将于2024年4月正式发布，2024年征程家族产品累计量产上市车型将超过150款。
